职务责任

2、负责开发基于ROS系统的机器人应用软件；

3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题；

4、工作包括但不限于传感器标定、三维重建等模块。

职位资格

2、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境；

3、掌握机器人操作系统ROS，有相关软件/硬件系统模块开发经验；

4、有立体视觉，三维重建等经验；

5、熟悉常见的开源三维重建框架如colmap，openMVS，openMVG等；

6、熟悉常见的开源工具库如OpenCV、PCL、Eigen、Ceres/g2o等；

7、熟悉cuda编程及深度学习算法者优先；

8、富有团队精神，责任心强，分析能力和良好的沟通技巧。

职务责任

1. 负责三维应用软件的设计、开发及维护；

2. 负责三维场景应用研发，点云和模型渲染效果、渲染效率的优化；

3. 负责三维数据工具链的开发及优化。

职位资格

1、计算机、软件工程、数学、GIS等相关专业，熟练掌握Opengl、OSG等三维开发引擎；

2、精通C++、VC、QT开发，掌握三维图形引擎或游戏渲染引擎开发，熟悉3D图形学原理和3D几何，有较好的算法基础；

3、大数据图形渲染、大场景三维GIS平台开发经验、熟悉多种模型格式及引擎优化的优先；

4、熟悉Linux开发者优先。

职务责任

1、配合销售负责人与用户充分沟通，进行项目前期的需求调研、可行性分析；

2、通过前期售前咨询，依据项目要求引导用户需求，并提出相应项目建设方案；

3、配合销售负责人进行招投标工作，负责编写项目标书、项目建设报告等；

4、结合项目需求，编制项目汇报所需的PPT文档、产品资料以及进行技术方案报告的演示、汇报和讲解；

5、参与售前项目活动，给出项目解决方案，主持编写相应技术文案。

职位资格

1、本科及以上学历，计算机、电气自动化相关专业；

2、学习能力强，可在短时间内快速了解客户的业务需求；

3、具有管理和协调工程师的经验，以及和合作伙伴及最终用户沟通的能力；

4、能够积极面对工作中遇到的难题，有强烈求知欲，做事高效认真；

5、熟悉电力相关专业知识，具有电力行业相关从业背景者优先考虑。

职务责任

1. 负责Slam算法研发及产品化工作，包括激光/视觉Slam；

2. 负责多传感器融合定位；

3. 负责三维重建相关算法开发；

4. 负责Slam技术预研，包括深度学习相关结合Slam技术；

5. 负责相关算法的优化，产品化推进等相关工作。

职位资格

1. 熟练掌握一种经典开源SLAM算法(激光Cartographer、Loam系列；视觉Orb Slam2/3、VINS等)；

2. 理论基础扎实，熟悉线性代数、多视图几何、状态估计等相关知识；

3. 熟悉Kalman滤波，Graph slam等算法原理；

4. 熟悉雷达，相机，IMU等传感器标定算法；

5. 熟悉C++，有较强的工程开发能力；

6. 加分项：

a. 熟悉Slam结合深度学习NN的相关算法；

b. 实际落地项目的Slam开发经验；

c. 移动端性能优化经验；

7. 良好的沟通能力和团队协作能力，组织能力强。

职务责任

2.参与点云算法的维护，能够在算法、性能优化方面提出有效的建议；

3.及时了解国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法。

职位资格

1.计算机、数学、物理、测绘等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是最小二乘法、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如Kd树、八叉树等；

2.熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。包括但不限于：点云滤波，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配等；

3.精通PCL，精通C++编程，有多年C++编程经验者优先；

4.具有良好的代码编写规范；

5.具有良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力，责任心强，能够吃苦耐劳；

6.有点云相关研究算法成果者优先。

职务责任

1. 负责Slam算法预研及研发，包括激光/视觉及深度学习相结合等Slam技术；

2. 负责传感器之间标定相关工作；

3. 负责多传感器融合定位；

4. 负责三维重建相关算法预研开发。

职位资格

2. 理论基础扎实，熟悉线性代数、多视图几何、状态估计等相关知识；

3. 熟悉Kalman滤波，Graph slam等算法原理；

4. 熟悉雷达，相机，IMU等传感器标定算法；

5. 熟悉C++，有较强的工程开发能力；

6. 加分项：

a.熟悉Slam结合深度学习NN的相关算法；

b.基于开源Slam算法优化开发经验；

c.移动端设备Slam算法移植及优化经验；

7. 良好的沟通能力和团队协作能力。

职务责任

1、负责深度学习视觉最新算法的调研和实现等；

2、实现算法部署与工程化；

3、后期算法更新、性能优化；

4、追踪相关算法的技术发展。

职位资格

2、熟练掌握C++和Python编程语言，有扎实的编程基础，具备良好的代码工程化能力；

3、熟练掌握ROS、OpenCV、PCL或CUDA PCL等相关工具库；

4、熟练掌握Caffe、Tensorflow、Pytorch等中的一种或多种深度学习框架；

5、熟练掌握深度学习模型压缩、加速方法；

6、2年以上深度学习开发与部署经验，熟悉常见深度学习模型和算法；

7、具有自主阅读相关领域论文并评估、实现的能力；

8、具有良好的沟通能力和团队合作精神，有工业从业背景及实际落地应用经验者优先；

9、具有良好的对相关领域新的算法、知识的接受理解能力。

职务责任

1.参与点云相关算法的设计、实现及优化；

2.参与点云算法的维护，能够在算法、性能优化方面提出有效的建议；

3.及时了解国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法。

职位资格

1.计算机、数学、物理、测绘等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是最小二乘法、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如Kd树、八叉树等；

2.熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。包括但不限于：点云滤波，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配等；

3.精通PCL，精通C++编程，有多年C++编程经验者优先；

4.具有良好的代码编写规范；

5.具有良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力，责任心强，能够吃苦耐劳；

6.有点云相关研究算法成果者优先。

职务责任

2、负责完成产品的交付实施过程管理和验收； 

3、负责对第三方及客户提供产品技术培训和支持、指导； 

4、负责产品运行的技术支持和维护。

职位资格

1、电子、通信或计算机相关专业大专或以上，2年以上工作经验； 

2、熟悉电力行业设备安装调试优先； 

3、有良好的沟通技巧及团队合作精神；有良好的项目实施组织协调能力和一定的项目管理经验； 能适应出差，能接受加班。