带臂式多功能机器人

带臂式多功能机器人

带臂式多功能机器人，采用模组化设计，是地面可移动式三维遥感监测设备，同时带有操作臂实现定制工业操作。基于对监测场景的三维移动测绘生成的高精度数字孪生网格化模型，通过任务管理、镜像仿真、智能路径规划、实现对监测场景的快速可视化部署、光谱数据采集，基于三维遥感技术，自动实现二维光谱状态数据与三维空间坐标的准确配准，生成三维状态场域监测时空大数据，并基于全场景时空三维图谱“场”数据分析，实现重大风险源自动识别预警。

价值

  • 全面监测

    采用非预置位监测，除传统的抄表测温外，监测范围可扩展到全场景

  • 场域分析

    基于全站时空三维“场域”状态数据分析，可快速查找温度分布异常、温升梯度异常等不容易发现的缺陷

  • 功能扩展

    基于镜像虚拟机，把机器人的标准化制造与业务功能分离，可实现机器人功能的任意后升级

  • 快速部署

    基于镜像虚拟机，现场部署时间减少90%以上

功能

  • 室内外高精度定位、导航、自主避障、自主充电

  • 月球车底盘，八驱动，可原地转向

  • 标配多线激光、双光云台、可见光、红外传感器

  • 可随意配置业务功能，实现万能巡检模式

应用

  • 工业大型场景日常自动巡检

  • 工业“一键顺控”状态辅助确认

  • 全站可见光、红外三维图谱场域监测

  • 简单工业自主操作

参数