电网、发电、新能源等
煤矿、冶金、化工等
铁路、公路、舰船等
城市安全风险场景
山体、河道、边坡等
招纳贤士,追求精益求精!
薪资范围:面议招聘人数: 2发布时间:2022年06月06日
1. 负责Slam算法预研及研发,包括激光/视觉及深度学习相结合等Slam技术;
2. 负责传感器之间标定相关工作;
3. 负责多传感器融合定位;
4. 负责三维重建相关算法预研开发。
2. 理论基础扎实,熟悉线性代数、多视图几何、状态估计等相关知识;
3. 熟悉Kalman滤波,Graph slam等算法原理;
4. 熟悉雷达,相机,IMU等传感器标定算法;
5. 熟悉C++,有较强的工程开发能力;
6. 加分项:
a.熟悉Slam结合深度学习NN的相关算法;
b.基于开源Slam算法优化开发经验;
c.移动端设备Slam算法移植及优化经验;
7. 良好的沟通能力和团队协作能力。
薪资范围:面议招聘人数: 2发布时间:2022年07月04日
1.参与点云相关算法的设计、实现及优化;
2.参与点云算法的维护,能够在算法、性能优化方面提出有效的建议;
3.及时了解国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法。
1.计算机、数学、物理、测绘等专业本科以上学历,数学基础较好,尤其是最小二乘法、数值优化以及基本的计算几何,理解并熟练运用空间树形结构,如Kd树、八叉树等;
2.熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。包括但不限于:点云滤波,三维模型识别,点云搜索,点云分割,模型提取,点云匹配等;
3.精通PCL,精通C++编程,有多年C++编程经验者优先;
4.具有良好的代码编写规范;
5.具有良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力,责任心强,能够吃苦耐劳;
6.有点云相关研究算法成果者优先。