职务责任

1. 负责Slam算法预研及研发，包括激光/视觉及深度学习相结合等Slam技术；

2. 负责传感器之间标定相关工作；

3. 负责多传感器融合定位；

4. 负责三维重建相关算法预研开发。

职位资格

2. 理论基础扎实，熟悉线性代数、多视图几何、状态估计等相关知识；

3. 熟悉Kalman滤波，Graph slam等算法原理；

4. 熟悉雷达，相机，IMU等传感器标定算法；

5. 熟悉C++，有较强的工程开发能力；

6. 加分项：

a.熟悉Slam结合深度学习NN的相关算法；

b.基于开源Slam算法优化开发经验；

c.移动端设备Slam算法移植及优化经验；

7. 良好的沟通能力和团队协作能力。

职务责任

1.参与点云相关算法的设计、实现及优化；

2.参与点云算法的维护，能够在算法、性能优化方面提出有效的建议；

3.及时了解国内外相关研究领域的领先的技术及高效算法。

职位资格

1.计算机、数学、物理、测绘等专业本科以上学历，数学基础较好，尤其是最小二乘法、数值优化以及基本的计算几何，理解并熟练运用空间树形结构，如Kd树、八叉树等；

2.熟悉三维重建/点云处理/目标识别相关算法者优先。包括但不限于：点云滤波，三维模型识别，点云搜索，点云分割，模型提取，点云匹配等；

3.精通PCL，精通C++编程，有多年C++编程经验者优先；

4.具有良好的代码编写规范；

5.具有良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力，责任心强，能够吃苦耐劳；

6.有点云相关研究算法成果者优先。